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基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统 总被引:5,自引:0,他引:5
本文论述了一个离线编程系统开发的全过程,包括系统的设计和该软件的核心技术,PUMA机器人的运动学动力分析与仿真,机器人与微机的接口技术及NURBS高级曲线的路径规划方法等。 相似文献
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南水北调西线工程水环境影响分析 总被引:8,自引:0,他引:8
南水北调西线工程调水后,引水坝址下游局部河段水量明显减少,但影响范围和程度十分有限。随着两岸环保力度的加大,排污量的减少,径流量减少对局部江段水质的不利影响,可得到控制。预估调水后下游水质不会发生类别变化。 相似文献
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Bounds on the number of samples needed for neural learning. 总被引:1,自引:0,他引:1
The relationship between the number of hidden nodes in a neural network, the complexity of a multiclass discrimination problem, and the number of samples needed for effect learning are discussed. Bounds for the number of samples needed for effect learning are given. It is shown that Omega(min (d,n) M) boundary samples are required for successful classification of M clusters of samples using a two-hidden-layer neural network with d-dimensional inputs and n nodes in the first hidden layer. 相似文献
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万家寨大坝外部变形控制网综述 总被引:1,自引:1,他引:0
结合万家寨水利枢纽大坝外部变形控制网测量项目 ,从控制网的布设、标点建造、观测、数据处理及成果分析等方面进行了介绍。实际观测结果说明 ,该控制网能够准确反映大坝运行状态 ,满足工程安全运行需要 相似文献
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